Herzog Philipp Ludwig ließ den Renaissancebau als Vierflügelanlage mit runden Ecktürmen 1588-1602 vom Graubündner Baumeister Gilg Vältin erbauen. Neben zahlreichen Sehenswürdigkeiten im Schloß lädt die Schloßkapelle des öfteren zu Konzerten aus Klassik und Moderne ein.
Heimatmuseum
Eine Sammlung umfangreicher Bestände aus Kunsthandwerk, Volkskunst, Orts- und Familiengeschichte, Handwerk und Landwirtschaft.
Badeseen
Wasserfreunde finden an vielen Badeseen im Donautal die Möglichkeit zum Schwimmen und Erfrischen an heißen Sommertagen.
Landschaftlich schöne Routen laden zu Ausflügen rund um Höchstädt ein.
Der Donauradwanderweg begleitet den Fluss von Donaueschingen nach Passau und weiter nach Wien. Mit dem Ries-Donau-Rad-Wanderweg besteht eine Anbindung an den Fernwanderweg "Romantische Straße".
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